Câu lạc bộ ban đầu được thành lập vào năm 1883 và lọt vào vòng Một Cúp FA mùa giải 1887-88, để thua 3-2 trước The Wednesday.[2] Đội là thành viên sáng lập của Derbyshire Senior League năm 1890, và về nhì vào mùa giải 1895-96.[3] Vào giữa những năm 1900, câu lạc bộ đang chơi ở giải Mid-Derbyshire League và là nhà vô địch giải đấu mùa giải 1904-05.[4] Mùa giải 1906-07 họ là á quân.[5] Liên đoàn được đổi tên thành Derbyshire Alliance vào năm 1907 và hợp nhất với Notts & District League năm 1908 để tạo thành Notts & Derbyshire League, với Belper là thành viên sáng lập.[6] Tuy nhiên, đội rời giải đấu vào giữa mùa giải 1911-12 và phải xếp lại giải đấu do khó khăn tài chính.[7]

Câu lạc bộ được cải tổ vào năm 1951 và gia nhập Division One của Central Alliance, tiếp quản các trận đấu của Mansfield Town 'A', đội đã rút khỏi giải đấu.[8] Năm 1956, giải đấu được tái cơ cấu, Belper được xếp vào Division One North. Đội kết thúc với vị trí á quân vào mùa giải 1956-57 và vô địch vào mùa giải 1958-59,[8] một mùa giải mà họ cũng giành Derbyshire Senior Cup lần đầu tiên.[9]

Khi Midland League được thành lập lại vào năm 1961, Belper tham gia giải đấu.[10] Họ đứng cuối bảng vào mùa giải 1969-70. Sau khi nó được chia thành hai giải, Belper được xếp vào Premier Division, trong đó họ xếp cuối bảng vào mùa giải 1978-79. Tuy nhiên, họ đã không bị xuống hạng, và tiếp tục giành chức vô địch Premier Division và Derbyshire Senior Cup vào mùa giải tiếp theo.[9][10]

Năm 1982, giải đấu này hợp nhất với Yorkshire League để tạo thành Northern Counties East League, với việc Belper được xếp vào Premier Division.[11] Họ đã vô địch Premier Division mùa giải 1984-85 và President's Cup mùa giải 1995-96.[9] Trong mùa giải tiếp theo, họ kết thúc với tư cách á quân ở Premier Division và được thăng hạng lên Division One của Northern Premier League.[11]

Khi Division One được tách ra vào năm 2007, câu lạc bộ được xếp vào Division One South. Sau khi kết thúc với vị trí á quân vào mùa giải 2008-09 (bỏ lỡ danh hiệu về hiệu số bàn thắng bại), đội đã đủ điều kiện tham dự trận play-off thăng hạng. Mặc dù đánh bại Rushall Olympic 1-0 ở bán kết, nhưng đội đã để thua trận chung kết 1-0 trước Stocksbridge Park Steels.[11] Kết thúc ở vị trí thứ ba trong mùa giải 2012-13 dẫn đến một chiến dịch play-off khác, khiến họ thua 4-2 trước Stamford ở bán kết.[11] Tuy nhiên, sau khi kết thúc mùa giải tiếp theo ở vị trí thứ tư, họ đã đánh bại Leek Town 2-0 ở bán kết và Mickleover Sports 1-0 trong trận chung kết ở vị trí thứ tư, họ đã đánh bại Premier Division.[11]

Mùa giải đầu tiên của câu lạc bộ tại Premier Division đã khiến họ xếp cuối bảng, dẫn đến việc phải xuống hạng ở Division One South.[11]